Матрооскагийн тавиур дээрх даалгавар бол үүрний бүх хүүхэлдэйг тавиур дээрээс цуглуулах явдал юм. Цуглуулах тусгай дүрэм байдаг: Та нэгэн зэрэг гурван ижил тоглоом авч болно. Үүнийг хийхийн тулд тэд ойролцоох нэг тавиур дээр байх ёстой. Хүссэн хослол, хүүхэлдэй, хүүхэлдэйг олж авахын тулд үүрлэх хүүхэлдэйг багасгах. Бүх тавиур хоосон байх үед та шинэ түвшин, багцад хандах боломжтой болно. Хэрэв үүрлэх хүүхэлдэй үлдсэнээс илүү бараан өнгөтэй бол энэ нь тавиурын гүнд байгаа бөгөөд та эхлээд тавиураар эрэмбэлэх хэрэгтэй гэсэн үг юм.