Цэвэрлэгээг тогтмол хийх ёстой бөгөөд хаана ч хамаагүй: хувийн байшин эсвэл оффисын байранд. Тоглоомын тодорхой оффис нь том оффисын өрөөг арилгахын тулд робот шүршигчийг удирдахыг санал болгож байна. Роботоо олоод ажлаа эхлүүлэхийн тулд түүнийг дарна уу. Гэхдээ бүх зүйл тийм ч энгийн биш юм. Оффис нь Таван тавилга, оффисын хангамжийн янз бүрийн эд зүйлтэй байдаг. Роботын хувьд энэ нь тааламжгүй, энэ нь таагүй, хавтгай, чөлөөт гадаргуу дээр унах нь түүнд илүү хялбар байх болно. Бид тодорхой оффис дээр дэлбэрч болох аюултай объектуудыг биелүүлэхгүйгээр маневр хийх шаардлагатай болно.
